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Publicado originalmente en 1978 por MIT Press, The Critical Theory of Jürgen Habermas es una obra exhaustiva que ofrece una introducción sistemática y crítica al pensamiento del filósofo alemán Jürgen Habermas. Thomas McCarthy, filósofo y profesor en Northwestern University, realiza un análisis detallado de la evolución teórica de Habermas, desde sus primeros trabajos influenciados por el marxismo y la Escuela de Frankfurt, hasta su formulación de la teoría de la acción comunicativa. El libro se estructura en torno a los principales ejes del pensamiento habermasiano: la crítica a la razón instrumental, la reconstrucción de la racionalidad comunicativa, y la búsqueda de fundamentos normativos para la teoría crítica. McCarthy examina cómo Habermas intenta superar las limitaciones del marxismo clásico y del positivismo mediante una teoría que articula la racionalidad, la democracia y la ética desde una perspectiva intersubjetiva. Una de las contribuciones más destacadas del texto es su capacidad para presentar de forma clara y accesible conceptos complejos como el "mundo de la vida", la "colonización sistémica", y la "pragmática universal". McCarthy logra equilibrar la exposición empática con una distancia crítica, señalando tanto los logros como las tensiones internas en la obra de Habermas. Esta obra es considerada una referencia imprescindible para estudiosos de la filosofía política, la sociología crítica y la teoría de la comunicación, y ha sido elogiada por su rigor académico y su claridad expositiva.